ロボティクス学科

「アカデミックスキル」は、大学入学後に全員が履修する基礎科目です。ここでは、グループワークを基本として、今後、大学で学び、社会で活躍していくために必要な基本的なスキルを修得することを目指します。具体的には、プログラミング教育用のマイコンボードを用いて成果物を作り、その成果を発表することをとおして、情報リテラシー、コミュニケーションスキル、プレゼンテーションスキル、文章作成スキルなどの基本的なスキルの修得を目指します。
「ロボティクス概論」では、ロボティクスがどういうものであるかという概要を学びます。ロボティクスはAI・情報、機械、電気・電子、ヒューマンロボットインタラクション、社会応用などさまざまな研究領域からなる総合的な学問分野です。本科目では、複数教員のオムニバス方式により、この学問分野を概観します。また「プログラミング演習I・Ⅱ」では、ロボットやコンピュータを制御するためのプログラミングを学びます。数学は必修の「ロボティクス数理I・Ⅱ」、「基礎情報数学」で今後、専門科目を履修する際にその基盤となる基礎知識を学び、さらに「ロボティクス数理Ⅲ・Ⅳ」では発展的な内容を学びます。数学の知識が不足していると考える人は「数学演習」も履修し、数学的な思考方法に慣れるようにしてください。
さらに、必修科目である「ロボティクス物理I」と「電気回路」も今後、専門科目を学ぶうえで基礎となりますので、しっかり取り組みましょう。

計画性

大学生活と高校生活の違いを理解し、周囲の人たちと情報共有したり、教員に相談したりしながら、自分なりの学修スタイルを作っていきましょう。1回生は必修の授業が多くありますが、一方で自分にとってどのような選択科目が必要かを、シラバスを参考にしてよく考えながら、授業の履修計画を立ててください。

論理的思考力

論理的思考力は、ロボティクスに関わる専門的な知識や技術を修得するうえで基盤となる汎用的技能であると同時に、教養や様々な学問分野を理解する際にも重要な能力となります。さらには、将来社会に出た後に、様々な課題解決をおこなうにあたっての必須の能力でもあります。ロボティクス学科の数学やプログラミングをはじめとした学修においては、本来の科目内容とともに論理的思考力を実践的に身につけることも重視しています。

専門的知識

ロボティクス学科で特に重視している数学とプログラミングの学修が始まります。慣れるまでは少々大変かもしれませんが、毎回の授業に主体的に参加するとともに、自分ではうまくいかないところは、教員に質問したり、学生どうしで教え合ったりして、次の授業までに解決するようにしてください。

前期の「ロボティクス研究入門」では、1回生の「アカデミックスキル」で修得した基本的なスキルを踏まえ、ロボティクス分野のより専門性の高いテーマに対して、課題解決のための手法とスキルの獲得を目指します。2回生の後期からは専門分野別のプロジェクト（「プロジェクト演習I」）を行う予定ですので、将来のキャリアを見据えて自身が何を専門としたいかについても考えてください。
2回生では、必修科目として「ロボティクス基礎」と「ロボティクス実験I・Ⅱ」を履修します。「ロボティクス基礎」では、ロボティクスの基礎となる幾何学、力学について学びます。具体的には、ロボットの運動学、静力学、動力学における各種の方程式の導出方法や利用法を修得することで、ロボットの運動を解析・評価できる能力を身につけることを目指します。一方、「ロボティクス実験I・Ⅱ」では、ロボットを設計・製作・制御するために、コンピュータとハードウェア（センサ、アクチュエータ）がどうつなげるか、つまりセンサ情報をコンピュータにどうフィードバックするか、コンピュータからアクチュエータにどう命令を伝えるかを理解し、これらをシステムとして実装する能力を身につけることを目指します。一方、実際のロボットの設計・実装に必要な機械力学と材料力学の基礎については「機械工学基礎I」で学び、その発展的な内容を「機械工学基礎Ⅱ」で学びます。
さらに、1回生からの継続として「プログラミング演習Ⅲ」があるとともに、「人工知能」、「データサイエンスI・Ⅱ」や「論理回路」などの専門科目も履修することができます。

計画性

1回生と同様に、2回生でも全員が履修する必修科目があります。これは、ロボティクスを学ぶうえで必要となる知識やスキルがたくさんあることを意味します。逆に言うと、これらの知識やスキルを身につければ、ロボティクス分野だけではなく、他の情報工学や機械工学の分野の内容も理解可能であることを意味します。積極的に授業や実験、演習に取り組みましょう。

論理的思考力

2回生になり「ロボティクス基礎」、「ロボティクス実験I・Ⅱ」、「機械工学基礎I・Ⅱ」が始まり、専門性が高くなってきます。ロボティクスを学ぶうえで必要となる知識やスキルは多様ですが、それらを関連づけて考え、理解を深める際に、論理的思考力は大きな役割を果たします。一度、俯瞰的にロボティクス分野を捉え、いま学んでいる科目がなぜ必要なのかを論理的に考える習慣を身につけてください。

専門的知識

2回生では、今後、自分の専門分野を決めるために重要な役割を果たす「ロボティクス研究入門」、「ロボティクス基礎」、「ロボティクス実験I・Ⅱ」、「機械工学基礎I」、「センシングI」、「人工知能」などの必修科目を履修します。多くの学生は、これらの科目の授業内容の中から、自分の専門分野を決めていくことになります。4回生の卒業研究までを見据えて、自分の専門分野を考えていきましょう。

3回生は、主に「プロジェクト演習」をはじめとした専門分野の学修に取り組み、ロボティクスの専門性を高めるとともに、4回生および卒業後を見据えた準備を行う重要な時期でもあります。多くの学生が2回生までと比べて履修科目が少なくなる中で、自分の研究を深める時間を多く取ることができます。この際、自分自身で目標を決め、スケジュールを管理できるかが重要なポイントとなります。一方、2回生までの修得単位数が少なかった学生は、卒業研究が始まり、就職活動が本格化する次年度に多くの単位を残さないように、積極的に履修するようにしましょう。
なお開講科目としては「ロボットプログラミングI・Ⅱ」を始め、より専門性の高い、計測・制御系科目の「センシングⅡ」、「制御工学I・Ⅱ」、知能情報系科目の人工知能や機械学習、ヒューマンロボットインタラクションに関する科目があります。卒業研究を念頭に、関連する専門科目を履修しましょう。

計画性

3回生は、主に「プロジェクト演習Ⅱ・Ⅲ」を中心に自身の専門分野に取り組み、専門性を高めていきますが、ロボティクス学科のカリキュラムでは、その専門分野と関連したたくさんの選択科目を用意しています。履修指定科目の「ロボットプログラミングI・Ⅱ」を始め、機械系科目、計測・制御系科目、知能情報系科目に多くの魅力的な科目を用意しています。自分の専門分野と多少異なっていても、これらの科目の内容は、卒業後にきっと役に立つ内容だと思います。積極的に履修しましょう。

論理的思考力

ゼミでの活動をはじめとして、研究に関する議論や発表の機会が増えてきます。教員や他の学生の発表を聞いて内容をスムーズに理解するためにも、自分の発表を相手に適切に分かりやすく伝えるためにも、論理的に考えることが重要となります。さらに、今後の進路について考える際により良い判断をするためにも、物事を論理的に捉えることを日頃から意識するようにしてください。

専門的知識

4回生での卒業研究のための準備として、どのような知識や技術が必要であるかを認識したうえで、ゼミでの学修と関連づけるなどして、専門分野の基本的な知識や技術の修得に努めてください。その際に、既に履修した授業科目の内容の振り返りや、これまでに使用したテキストの見直しも効果的です。

4回生は大学の学部生活の最終学年です。卒業後、就職予定の人は積極的に就職活動に励みますし、大学院進学を検討している人は、そのための準備が必要になります。これまで自分が経験したことが無かったような状況に対しても、大学生活で培った様々な力を結集して乗り越えていってください。「プロジェクト演習Ⅳ・Ⅴ」や「卒業研究」では、4年間の学びの集大成として、ゼミで行ってきた活動を満足のいく形に仕上げられるように研究に打ち込んでください。卒業研究のテーマが、ロボティクスの観点から社会の発展にどのように関わりを持つかを意識しつつ、充実した成果が得られることを期待しています。

計画性

4回生は、卒業研究、就職活動、そして卒業に向けての準備など、取り組むべきことがたくさんあります。また、人によって事前に立てた予定が大きく変わる可能性もありますので、それぞれの状況で、自分にとっての優先順位を明確にして、必要な行動に移せるような計画を立てて行動してください。

論理的思考力

卒業研究では、研究の目的にはじまり、研究の背景、自分の提案したモデルや構築したシステム、実験をとおした議論、研究の成果や結論に至るまでが論理的に組み立てられている必要があります。研究を構成する各要素とともに、研究全体としての整合性についても論証できるようにしましょう。

専門的知識

卒業研究として成果を得るにあたって、専門分野の知識やスキルに加えて、学術論文としてまとめる際の様々な作法も身につける必要があります。試行錯誤しながら、求められる知識やスキルのインプットと、得られるアウトプットをうまく連動させることで、卒業研究は専門分野について実践的に学ぶ非常に貴重な機会となります。